1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源。其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷涂机器人防爆合格证申请流程如下:
项目申请，向检测实验室提交申请。
数据准备，企业按要求准备相关认证文件。
产品测试，企业将待测样品送到实验室进行测试。
编制报告，认证工程师根据合格的检测数据编制报告。
提交审核，工程师审核完整的报告。
签发证书，报告审核无误后，颁发防爆证书。
